工业相机在笔杆检测与正反分离自动化线上的应用

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在制造业中产品的检测与正反向的分离,大多数时需人工区分,比如注塑机生产出来的笔杆在进入到生产线组装打标时,笔杆的检测与正反方向分离就时需人工进行分离,可是 不仅费时,费力,对企业的大规模生产也带来了不便,什么都或多或少人时需研发二根自动化线,来提高笔杆检测与正反向分离的速率。

市场调研

经过企业调研或多或少人发现:第并与否是用人工检测与分离,人员成本高,速率低。第二种是利用高新技术处里累似 什么的问题,我嘴笨 利用摄像头数据捕捉计算,还时需很好的检测出不合格品,有然后机械手进行分离和换向操作,会使得生产成本与维护费用提高什么都,有然后速率从不高。

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自动化线整体图

创新点 1

视觉检测装置并都有 新鲜的事物,有然后对笔杆可是 的回转体来说,检测气泡,窟窿眼,残缺,是个比较大的什么的问题,有然后或多或少人有点儿设计了齿轮齿条机构,利用传送带的驱动速率,将传送带上的齿轮啮合入齿条,将会齿条固定,从而让齿轮完成整周的旋转,可是 传送轮就将笔驱动旋转了一周,这旋转的一周正好被上边的摄像头整体抓拍,并与合格品进行数据比对,从而检测出合格品与不合格品,不合格品由红外线记录的位数传送给气缸,气缸将不合格笔杆推入不合格品收纳箱中。

创新点2

利用不规则物体重心没得物体实际中心位置的措施来对笔杆进行区分,或多或少人在传送带上设计了左右限位的挡板,在两侧利用可调式的挡板来应对不同长度的笔杆。怎么计算出笔在哪些事先会我本人落下 以或多或少人的笔杆为例,总长为1200.7MM,重心点在距离大头200.45MM处,什么都不同方向的笔杆或多或少人的重心之间有8MM的距离,利用你累似 点来调控或多或少人传送带和挡板之间的距离,让笔杆还时需200%区分开。

往复式下笔机构

你累似 往复式下笔机构采用电机带动曲柄摇杆机构完成笔箱的下笔动作,将会传送带每个槽子一次只能有一支笔进入,有然后或多或少人利用你累似 形状的一块儿,又在笔箱的底部设计成斜面的形状,让笔更有规律的向下运动。

视觉检测系统

视觉检测系统通过工业相机对笔杆的进行图像挂接,将图像数据传送到计算机中进行对比计算,将不合格品通过气缸顶入笔杆收纳箱中。

笔杆检测与正反分离自动化线特点

1.视觉检测系统具有快速的图像挂接和对比处里功能,添加齿轮齿条 啮合机械形状,巧妙的挂接并处里了回转体(笔杆)的整体图像信息。

2.气缸顶出系统快速收到视觉系统反馈的信号,从而将不合格品顶入不合格品收纳箱。

3.机器采用笔杆重心偏移的原理来使笔杆分区域掉入收纳箱,可是 省去了人工将会机械手等环节,有然后成本大大降低,有然后维护更为方便。

4.机器上边具有重心调节装置还时需适合各种笔形,有然后具有更好的通用性。

5.机器上采用曲柄摇杆机构,链轮传送机构,带传送机构,可是 保证规律漏笔,具有了很高的稳定性。